半岛体育瑜伽的历史比我们想象地要更加深远。得益于无数圣贤的贡献，我们才能在今天学习与感受到瑜伽深远的内涵

　　石器时代的萨满教起源于西伯利亚，他们掌握着最古老的祭祀仪式，拥有治愈疾病、调节能量、探求精神世界的能力。他们的文化与意识形态都与瑜伽有千丝万缕的联系

　　在印度河谷的Harappa和Mohenjodaro古城（今巴基斯坦地区），很多雕像都是以莲花坐和至善坐的冥想坐姿呈现的

　　游牧民雅利安人带来了婆罗门教，就在婆罗门教的经典《吠陀经》中半岛体育，首次出现了瑜伽的概念，将瑜伽定义为“约束”与“戒律”，无体式

　　奥义书（Upanisads）将吠陀时期出现的“瑜伽”一词进行了更清晰的描述：体式，呼吸控制法，身印，脉轮和经络

　　*坊间共流传有108本奥义书，《Prashnopanishad》清晰地记载了呼吸控制法的内容。英语好的同学可以看一下

　　在这一时期出现了两部经典之作：《薄伽梵歌》（Bhagavad Gita）与《瑜伽经》（Yoga Sutras）

　　《薄伽梵歌》成书于公元前公元前5~前3世纪左右，书中以诗歌的形式赞颂瑜伽的奉献、灵性等，内容包含王瑜伽、奉爱瑜伽、业瑜伽、智瑜伽

　　大约在公元前3世纪时，印度大圣哲帕坦伽利（Patanjali）创作了《瑜伽经》。印度瑜伽在其基础上真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系（八支分法即：“习练瑜伽的八个步骤；自律、精进、、调息半岛体育、制感半岛体育、执持、禅定、三摩地。”）。帕坦伽利因此被尊为瑜伽之祖

　　对现代瑜伽影响深远的密宗瑜伽（Tantra Yoga）得到蓬勃发展，他们认为只有通过严格的苦行和冥想才能获得心灵的自由

　　在其基础上半岛体育，发展出了哈他瑜伽（Hatha Yoga）。公元15世纪左右半岛体育，《哈他瑜伽之光》一书出现了。他的作者是印度瑜伽大师Swami Swatmarama，这部瑜伽经典被认为是现存最古老的关于哈他瑜伽的文献，也是最重要的综合教科书